Inspirado en el Udú, antiguo instrumento nigeriano, la Caja-Udú consiste en una caja cónica de madera, abierta en la parte de arriba y con un agujero en el costado.
El sonido se produce golpeando con los dedos en el cuerpo del instrumento y con la palma de la mano en el agujero, produciendo esto último un sonido bastante grave y profundo.
Además se ha agregado en la base un parche de madera, para darle más recursos al percusionista, pudiendo alternar entre los golpes en el agujero y los golpes en el parche, o también invirtiendo la posición del instrumento y tocando sólo en el parche.